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Drohnen-Luftbilder von Oberleitungen mit annotierten Isolatoren

Das mFund Projekt SMARAGD thematisiert die Unterstützung von unbemannten Luftfahrzeugen (Drohnen) zur automatisierten Instandhaltung von Eisenbahn-Infrastruktur. Hierzu sollen die Luftfahrzeuge Bilder aufnehmen. Eine automatische Bildanalyse liefert anschließend Informationen über den Zustand von Isolatoren und anderen Elementen. Im Projekt wurden in mehreren Flugkampagnen Bilder von Eisenbahn-Oberleitungen aufgenommen und analysiert.

Die hier vorliegenden Datensätze können als Trainingsdaten für KI-basierte Verfahren zur Detektion von Isolatoren verwendet werden. Die Daten enthalten die Luftbilder und Annotationen von Isolatoren.

mFUND-Projekt: SMARAGD, FKZ: 19F2055

mcloud_id:1B0F2E8A-A297-41C6-B5B4-74ADBFB353CB

Links zu den Daten

Dataset1

https://ts.dlr.de/data-lake/smaragd/dataset_1.zip

Dateidownload (ZIP)

Dataset2

https://ts.dlr.de/data-lake/smaragd/dataset_2.zip

Dateidownload (ZIP)

Nutzungshinweise

Der Datensatz enthält Bilder von Eisenbahn-Oberleitungen sowie zu den Bildern zugehörige Annotationen von Isolatoren. Verwendet wurde das Pascal VOC Format (xml-basiert), welches für KI-basierte Anwendungen verwendet werden kann.

Weitere Informationen finden sich in der description.txt im jeweiligen Datensatz.

Die Daten dürfen zur weiteren Nutzung unter der angegebenen Lizenz verwendet werden.
Quellenvermerk: mFund Projekt SMARAGD, Siemens Mobility GmbH, Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V., Copting GmbH