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4249 Datensätze

![data acquisition platform and overview of sequences](https://www.dzsf.bund.de/DZSF/DE/DZSF_Intern/Bilder_FID_Move/osdar23.png?__blob=normal)*Source: own illustration based on images by DB Netz AG*

## Project Info
![DZSF](https://www.dzsf.bund.de/DZSF/DE/DZSF_Intern/Bilder_FID_Move/logo_dzsf.png?__blob=normal) ![Digitale Schiene Deutschland](https://www.dzsf.bund.de/DZSF/DE/DZSF_Intern/Bilder_FID_Move/logo_dsd.png?__blob=normal) ![FusionSystems](https://www.dzsf.bund.de/DZSF/DE/DZSF_Intern/Bilder_FID_Move/logo_fusionsystems.png?__blob=normal)

The "Open Sensor Data for Rail 2023" (OSDaR23, [10.57806/9mv146r0](https://doi.org/10.57806/9mv146r0)) has been created in a joint research project by the [German Centre for Rail Traffic Research at the Federal Railway Authority (DZSF)](https://www.dzsf.bund.de), [Digitale Schiene Deutschland / DB Netz AG](http://digitale-schiene-deutschland.de), and [FusionSystems GmbH](https://www.fusionsystems.de). Research report and Labeling Guide can be obtained from the [DZSF website](https://www.dzsf.bund.de/SharedDocs/Standardartikel/DZSF/Projekte/Projekt_70_Reale_Datensaetze.html).

The data set consists of 45 sequences of annotated multi-sensor data (color camera, infrared camera, lidar, radar, localization, IMU). Data have been collected on different railway tracks in Hamburg, Germany.

## License Info
The "Open Sensor Data for Rail 2023" (OSDaR23, [10.57806/9mv146r0](https://doi.org/10.57806/9mv146r0)) is published by the [German Centre for Rail Traffic Research at the Federal Railway Authority (DZSF)](https://www.dzsf.bund.de). Annotation data (file type `.json`) are published under [CC0 1.0](https://creativecommons.org/publicdomain/zero/1.0/legalcode). Sensor data (file types `.png`, `.pcd`, and `.csv`) are published under [CC BY-SA 3.0 de](https://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/de/legalcode).

## Further Info
The data set can be used in Python with the [RailLabel](https://github.com/DSD-DBS/raillabel) package published by DB Netz AG.

The data set can be viewed, for example, with the [WebLabel Player](https://github.com/Vicomtech/weblabel) published by [Vicomtech Research Foundation](https://www.vicomtech.org/en/). *(Disclaimer: Vicomtech was not part of the research project and there are currently no further relationships between DZSF and Vicomtech.)*

![Vicomtech](https://www.dzsf.bund.de/DZSF/DE/DZSF_Intern/Bilder_FID_Move/logo_vicomtech.png?__blob=normal)

## Statistics
Number of Multisensor-Frames: `1534`

Statistic of annotation objects:

object class number of annotations
------------------ ---------------------
person 73 421
crowd 1 352
train 8 290
wagons 110
bicycle 1 779
group of bicycles 644
motorcycle 14
road vehicle 12 669
animal 3 288
group of animals 0
wheelchair 0
drag shoe 79
track 18 543
transition 636
switch 2 947
catenary pole 27 706
signal pole 14 374
signal 32 790
signal bridge 312
buffer stop 4 539
flame 410
smoke 188
------------------ ---------------------
total 204 091

Straßen
Bereitgestellt durch

FID move

Art des Datenzugangs

ZIP PNG PCD CSV JSON

Aktualität der Datensatzbeschreibung

Thu Dec 07 08:09:18 GMT 2023

Fahrplandaten des VVS im GTFS-Format (General Transit Feed Specification)

Bahn
Straßen
Bereitgestellt durch

OpenData ÖPNV: VVS

Art des Datenzugangs

ZIP

Aktualität der Datensatzbeschreibung

Thu Dec 07 07:07:08 GMT 2023

Der Hamburger Verkehrsverbund (hvv) stellt hier die Fahrplandaten des Verbundgebietes monatlich im GTFS-Format zur Verfügung. Die Daten beinhalten Informationen zu Linien, Haltestellen, Abfahrtszeiten usw.

Straßen
Bereitgestellt durch

Transparenzportal Hamburg: Hamburger Verkehrsverbund GmbH

Art des Datenzugangs

ZIP

Aktualität der Datensatzbeschreibung

Wed Dec 06 16:05:28 GMT 2023

Zeitbezug der Daten

Tue Dec 05 23:00:00 GMT 2023 — Fri Dec 13 23:00:00 GMT 2024

Die Datensätze beinhalten eine Auflistung aller Haltestellen im VVS mit Zusatzinformationen wie Koordinaten, bedienende Linien oder Tarifzugehörigkeit.

Bahn
Straßen
Bereitgestellt durch

OpenData ÖPNV: VVS

Art des Datenzugangs

ZIP / CSV

Aktualität der Datensatzbeschreibung

Tue Dec 05 14:08:20 GMT 2023

Erfasste Bußgeldtatbestände ab 2015, unter anderem nach Datum, Strasse, Fahrzeugart und Tatbestand. Eine Aufschlüsselung der Tatbestandsnummern kann über den "Bundeseinheitlichen Tatbestandskatalog - Straßenverkehrsordnungswidrigkeiten" eingesehen werden: https://www.kba.de/DE/Themen/ZentraleRegister/FAER/BT_KAT_OWI/bkat_owi_0...

Straßen
Bereitgestellt durch

Open NRW: Köln

Art des Datenzugangs

CSV / JSON

Aktualität der Datensatzbeschreibung

Fri Dec 01 09:40:24 GMT 2023

Raumbezug

Köln

Erfasste Bußgeldtatbestände der städtischen Geschwindigkeitsüberwachung ab dem Jahr 2017. Datensatzaufbau mit Vorgangsdaten (10 Datenfelder): (1) Jahr (2) Monat (3) Vorfallsdatum, (4) Vorfallsuhrzeit (" 5" = 00:05; " 335" = 03:35; "1211" = 12:11) (5) Ortskürzel (bei dt. Kennzeichen, ansonsten bis zum ersten Bindestrich oder blank), (6) Geschwindigkeit, (7) Überschreitung, (8) Fahrzeugart, (9) Dienststelle = Standorttyp (10) Standortkürzel. Bsp.: Jahr; Monat; vorfallsdatum: vorfallsuhrzeit; kennz1; geschwindigkeit; ueberschreitung; fahrzeugart; dienststelle; standort 2019; 1; 10119; 5; K- ; 46; 13; 04a; S-01; 39 Dabei gilt: Enthalten sind nur die Geschwindigkeits- und Rotlichtfälle, die von der Datenerfassung des Ordnungs- und Verkehrsdienstes erfasst wurden. Die Geschw.-fälle der Polizei fehlen. Für die Spalte "fahrzeugart" gilt: (mögliche Merkmalsausprägungen) 01a Kraftrad 02a Leichtkraftrad 03a Kleinkraftrad 04a Pkw 05a Pkw mit Anhänger 06a Lkw über 3,5 t bis 7,5 t zGG 06b LKW über 7,5 t zGG 06c LKW bis 3,5 t zGG 06d Wohnmobil über 3,5 t bis 7,5 t 07a LKW bis 3,5 t zGG mit Anhänger 08a Kraftomnibus 08b Kraftomnibus mit Fahrgästen 09a Kraftomnibus mit Anhänger 10a Sattelzugmaschine 11a Sattelzug 11b Sattelzug kennz.pfl. mit gefährl. Gütern 12a Land-/Forstwirtschaftl. Zugmaschine 13a Land-/Forstwirtschaftl. Zugmaschine mit Anhänger 99a Sonstige Fahrzeuge Standorttabellen: Für die Spalte "standort" werden sechs separate Standorttabellen (sloc-01..., sloc-02... u.s.w.) mit folgenden Angaben für die Geschwindigkeitsmessstandorte sloc... geliefert: (1) Standortkürzel (wie in Datentabelle), (2) erlaubte Geschw. PKW, (3) erlaubte Geschw. LKW, (4) Stadtteil Tatort (tw. beginnend mit zwei Buchstaben = alternativ Standortcode), (5) Tatstraße mit Hausnummer, (6) Fahrtrichtung. Restliche Spalten: werden nicht benötigt. Dabei entspricht das Feld "dienststelle" i.d.R. dem Standorttyp, mit dem auch der Name der Standorttabelle beginnt.

Straßen
Bereitgestellt durch

Open NRW: Köln

Art des Datenzugangs

CSV / JSON

Aktualität der Datensatzbeschreibung

Fri Dec 01 09:11:18 GMT 2023

Raumbezug

Köln

Ruheinseln - Diese Flächen sind keine Ruhigen Gebiete im Sinne der EU-Umgebungslärmrichtlinie und des §47d BImSchG. Da jedoch auch kleinere Flächen von der Bevölkerung genutzt werden um „Ruhe zu finden“, werden diese ergänzend gekennzeichnet. - Allgemein zugängliche Flächen - Gewichteter, mittlerer Tageslärmpegel LDEN < 65 dB(A) (jeweils betrachtet für Straßen- und Schienenverkehr) - Gewichteter, mittlerer Tageslärmpegel LDEN < 50 dB(A) (betrachtet für Flugverkehr) - Mindestgröße 5 ha

Straßen
Bereitgestellt durch

Transparenzportal Hamburg: Behörde für Umwelt, Klima, Energie und Agrarwirtschaft (BUKEA)

Art des Datenzugangs

WFS / OAF / GML / XSD / HTML / WMS

Aktualität der Datensatzbeschreibung

Thu Nov 30 22:57:33 GMT 2023

Raumbezug

Ruhige Gebiete (§ 47d BImSchG) - Abwägungsrelevant bei Bauleitverfahren nach Baugesetzbuch und Planverfahren nach sonstigem Planrecht - Allgemein zugängliche Flächen mit einer geringen Lärmbelastung - Gewichteter, mittlerer Tageslärmpegel LDen < 50 dB(A) (jeweils betrachtet für Straßen-, Schienen- und Flugverkehr) - Mindestgröße 50 ha

Straßen
Bereitgestellt durch

Transparenzportal Hamburg: Behörde für Umwelt, Klima, Energie und Agrarwirtschaft (BUKEA)

Art des Datenzugangs

WFS / OAF / GML / XSD / HTML / WMS

Aktualität der Datensatzbeschreibung

Thu Nov 30 22:21:01 GMT 2023

Aktualisierungsfrequenz

Jährlich

Raumbezug

Dieser Datensatz beinhaltet Information zu Baustellen mit Auswirkungen auf den Straßenverkehr im Stadtgebiet Wesel. Die Datenquelle wird zur Darstellung der Baustellen auf der Homepage der Stadt Wesel gepflegt. Zusätzlich werden die Daten im Stadtplan der Stadt Wesel angezeigt.

Straßen
Bereitgestellt durch

Stadt Wesel

Art des Datenzugangs

Shape / CSV / WMS

Aktualität der Datensatzbeschreibung

Thu Nov 30 15:09:00 GMT 2023

Positionen der Mitfahrerparkplätze in Rheinland-Pfalz

Straßen
Bereitgestellt durch

GovData: Landesbetrieb Mobilität Rheinland-Pfalz

Art des Datenzugangs

REST / Diverse / Karte / HTML / Webanwendung / WMS

Aktualität der Datensatzbeschreibung

Wed Nov 29 04:11:08 GMT 2023

Raumbezug