Mikro-Doppler Radardaten von Verkehrsteilnehmern

Mikro-Doppler Radardaten von Verkehrsteilnehmern zum Trainieren von Neuronalen Netzen.
Eine Datendatei enthält zeitsynchrone Radar- und Videodaten.
Zu einem Datensatz gehören Radardaten (Entfernung, Richtung und Geschwindigkeit) von Verkehrsteilnehmern aufgenommen in einem Kreuzungsbereich bei unterschiedlichen Verkehrssituationen. Darüber hinaus sind zu jedem bewegten Radarziel die Mikro-Doppler-Daten und das Videobild der Verkehrsszene zusammen mit einem Zeitstempel abgespeichert. Die Mikro-Doppler-Daten können zum Trainieren von Neuronalen Netzen verwendet werden, nachdem der Anwender diesen Daten ein Label aus bestimmten Klassen zugeordnet hat. Dies kann händisch oder automatisiert mit Hilfe von Bilderkennungstools durchgeführt werden. Sinnvolle Klassen können für diese Daten sein: Person geht, Person läuft, Radfahrer, Fahrzeug usw.
Die gelabelten Daten können dann zum Trainieren oder Verifizieren von Neuronalen Netzen angewendet werden.
Ziel dieser Klassifizierung ist, frühzeitig Verkehrssituationen zu erkennen, die zu einer Gefahr insbesondere für vulnerable Verkehrsteilnehmer führen kann, um entsprechend rechtzeitig Informationen oder Warnungen an die Verkehrsteilnehmer übermitteln oder Einfluss auf die Verkehrssteuerung nehmen zu können. Dies soll zukünftig auch das autonome Fahren in städtischen Kreuzungsbereichen unterstützten.

mFUND-Projekt: VIDETEC, FKZ: 19F1074B

FMCW Radar Klassifizierung von Verkehrsteilnehmern mittels Mikro-Doppler Daten Künstliche Intelligenz, Neuronale Netze zur Klassifizierung Sicherkeit im Straßenverkehr an Kreuzungen Schutz von vulnerablen Verkehrsteilnehmern Autonomes Fahren

Links zu den Daten

Beschreibung der VIDETEC-Messkampagne (Expiration Date: 31. May 2022)

https://cloud.imst.de/index.php/s/xTSGMk56nJb6F9S  
Dateidownload (PDF)

Radar-Video-Daten und Daten-Viewer (Expiration Date: 31. May 2022)

https://cloud.imst.de/index.php/s/R7J5gsNHEy3QMHE  
Dateidownload (ZIP)

Nutzungshinweise

  • * Die Nutzung der Daten ist ausschließlich zu wissenschaftlichen Zwecken vorgesehen.
    * Eine kommerzielle Nutzung wird nicht gestattet.
    * Die Daten dürfen nicht ohne Einverständnis der Dateneigentümer an Dritte weitergegeben werden.
    * Eine Registrierung der Datennutzer erfolgt per E-Mail.
  • Quellenvermerk: Quelle: IMST GmbH 2021, Projekt VIDETEC, FKZ 19F1074B

Links zu den Metadaten

Bereitgestellt durch

IMST GmbH

Kategorie
Straßen
Infrastruktur
Infrastruktur
Straßen
Aktualität der Datensatzbeschreibung

18.03.2022

Zeitbezug der Daten

13.04.2021 — 14.04.2021

Aktualisierungsfrequenz

Niemals

Raumbezug der Daten

DLR Oberpfaffenhofen, 82234 Weßling

Nutzungsbestimmung

Freie Nutzung

Lizenz

Nutzung der Daten nur nach Rücksprache mit dem Dateneigentümer